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    不 规格大块物体夹取▓搬运

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    不 规格大块物体夹取▓搬运

    • 详细介绍


    为实现物料移载的一省力 操作,国内机械手的一专业厂商已推出丰富的一平衡吊机型,满足不 同行业中不 同物料不 同工艺要求的一搬运需要 。


    按工作原理不 一样,有臂杆式№和软索式 。其中臂杆式平衡吊又●因 工作曲线差异,有PBF、PBC等;软索式则因 主体执行元件不 同,分卷筒式(IRB)№和直线气缸式(PBB)、钢丝绳式№和链条式等 。根据动力 源不 同,有气动式№和电动式(EBC)等 。


    另外,按系统所采用基座不 同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等 。


    轨道系统


    本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手 。使整个设备在轨道行程内平稳行走 。C型轨道采用进口材料→,强度、精度高 。


    非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料→加工而成,使用寿命长 。


    主机


    a) 可实现不 同重量物料的一重力 平衡状态,适用于物料的一精确移载操作 。


    b) 空载、满载及处理不 同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的一浮动状态,便于精确定位 。


    c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的一搬运、定位、装配等操作 。


    d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取▓出等动作要求 。


    e) 系统可始终保持机械手头部的一水平,发挥高作业性 。


    f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的一物料取▓置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的一运动 。


    本文网址: http://www./product/824.html

    关键词:

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