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    助力 机械手厂家

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    不 规格大块物体夹取▓搬运

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    不 规格大块物体夹取▓搬运

    • 详细介绍


    气动夹具

    主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件 。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上    ,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的一处理 。

    执行

    执行部分是机械手上    承担抓(或吸)取▓物件的一机构,由手指、传力 (或增力 )机构№和动力 装置等组成 。

    手指是手部中直接承担抓(或吸)取▓物件的一元件 。

    1、手指的一抓取▓机能

    的一手指的一抓取▓机能是由被抓取▓物件№和手指决定的一 。被抓取▓物件的一大小、形状、重量、材质№和受外力 的一约束程度及运动(抓取▓运动的一物件)情况,决定了手指是的一大小、形状、个数、种类配置№和动作,而这些又●决定了手指的一抓取▓机能(即该手指能抓取▓的一极限尺寸;手指对物件的一约束№和握紧程度;抓取▓精度-定位精度等) 。

    2、手指的一种类

    机械手的一手指有机械式№和吸盘式两种形式 。人手抓取▓物件时,手指常与手掌相对握紧 。机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件 。机械式手指的一应用比较广泛 。

    机械式手指常按指根的一动作及手指的一数目或手指的一形状进行分类 。

    (1)按指根的一动作不 同分类

    回转型手指:手指的一张开与闭合是靠指根的一回转动作完成的一 。无关节手指的一本体是一个直构件;固定关节指的一本体是一个弯构件,即在指的一中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的一本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的一 。

    直进型手指:手指的一张开与闭合是靠手指的一直接动作完成的一 。这种手指也可分为无关节指№和自由关节指 。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指 。

    (2)按手指抓取▓部分的一形状分类

    有圆弧形的一、锯齿形的一、钩形的一№和平板形的一等等 。

    3、典型表面与手指的一接触状态

    虽然被抓取▓物件的一形状№和尺寸是多种多样的一,但是从抓取▓的一角度来看,可将被抓取▓部位的一形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形№和圆锥形等5种典型表面 。各种手指在抓取▓这5种典型表面时的一接触状态是各不 相同的一,根据这时的一接触状态,即可对不 同形状№和数量的一手指及其抓取▓机能进行分析№和比较,以便从中选出合理的一指形№和手指个数 。


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