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    助力 机械手的一发展史

    助力 机械手的一发展史

    发布日期:2018-04-17 作者: 点击:

    是在早期出现的一古代机器人基础上    发展起来的一,助力 机械手研究始于20世纪中期,随着计算︻机№和自动化技术的一发展,特别是1946年第一台数字电子计算︻机问世以来,计算︻机取▓得了惊人的一进步,向高速度、大容量、低价格的一方向发展 。同时,大批量生产的一迫切需求推动了自动化技术的一进展,又●为机器人的一开发奠定了基础 。另一方面,核能技术的一研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质 。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又●开发了机械式的一主从机械手 。

    助力 机械手首先是从美国开始研制的一,1958年美国联合控制公司|大象彩票app下载研制出第一台助力 机械手,它的一结构是;机体上    安装一个回转臂,顶部装有电磁块的一工件抓放机构,控制系统是示教形的一 。随着计算︻机№和自动控制技术的一迅速发展,农业机械将进入高度自动化№和智能化时期,助力 机械手的一应用可以提高劳动生产率№和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力 不 足等问题 。助力 机械手

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